中信重工完结液压重载机器人样机测验 系国家重点专项

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中信重工完结液压重载机器人样机测验 系国家重点专项
　　由中信重工牵头承当的国家重点研制计划《液压重载机械臂关键技术研究与应用验证》项目，日前已完结实验样机查验测验，为下一步仿真剖析、后续规划改进、体系优化提供了实验数据支撑。
　　该项目属于国家重点研制计划“智能机器人”重点专项，是科技部设立的十六个重点专项之一，代表了国家工业重载机器人范畴科学研究的最高水平。项目旨在通过研制工业机器人处理工业范畴中重型工件搬运、装配以及重型配备的保护作业等问题，一起，工业重载机器人也是矿山、冶金、航空航天等范畴大负载作业功率提高、出产安全保证、人工成本下降等严重需求的核心配备，是公司工业升级、新产品开发的重点方向性产品。
　为保证查验测验作用，公司成了由矿研院仿真剖析与工业规划中心、国家矿山机械监督查验中心、自动化公司和南京航空航天大学组成的专项实验检测团队，对实验计划、实验大纲及整个实验进程进行了详细的策划与论证。团队先后克服了一系列困难，采用了API激光盯梢仪、LMS多通道振动噪声测验体系等高精尖设备，创新的处理了准确布点和振动噪声干扰等问题，最终顺利完结了动态应力及实验模态等测验作业。
　　样机查验测验的顺利完结，标志着项目的刚柔耦合液压重载机械臂规划与建模研究子课题向前迈出了一大步，为这一国家智能机器人重点研制专项的顺利推进提供了有力保证。

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