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玉兔机械臂测验成功

中国工具网 发布时间:2013/12/24

  23日清晨5时许,在北京航天飞翔操控中间和勘探器体系的精细协同操控下,“玉兔”号月球车舒展“玉兔之手”,顺利完结了机械臂月面投进测验作业。
  据中新社报导,北京航天飞翔操控中间整体室副主任吴风雷介绍说,整个测验进程要完结机械臂腕部和肩部关节的正、反方向运动。一般人的手臂完结这些动作仅需几秒钟,而今日的投进测验作业,“玉兔”却花了几十分钟。

  据称,整个机械臂投进测验作业分为投进和收拢两个过程,就像人的手臂弹性曲折相同,而难度却十分高。

  北京飞控中间总工程师周建亮说,机械臂投进测验是“玉兔号”月球车月面测验期间的一项要害作业。当前进行投进测验是为了在第一个月夜降临之前,把“玉兔”调整到最佳状况,以有用完结月夜完毕后很多的科学勘探使命。

  在月面上,“玉兔号”月球车除了完结科学勘探使命外,还必须饱尝住月午和月夜两个极点恶劣环境的检测。月午是月面受太阳光照耀对比激烈的时刻,在月午期间,月面温度高达100多度,为维护科学仪器,“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反,进入月夜后没有任何太阳光照耀,月面温度将降低到零下180多度,这对“玉兔”来说是当之无愧的寒夜。

  据北京飞控中间教授介绍,这次月夜将于26日左右降临,持续约半个月。到时“玉兔号”月球车得不到任何能量弥补,将进入休眠状况,直至月面再次阳光普照。

  配核能热源熬过月夜低温

  据《中国科学报》报导,为应对零下180多度低温,避免仪器设备冻坏,嫦娥三号採用放射性同位素热源(RHU)。其间有用载荷分体系共运用2枚,粒子激起X射线谱仪和极紫外相机各运用一枚。这是中国航天勘探活动中初次使用核能。

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